考慮二質(zhì)點A和B,質(zhì)量分別為mA和mB,已知速度分別為vA和vB,沿相同的直線移動(如圖1所示)。如果vA比vB大,質(zhì)點A將會擊中質(zhì)點B,沖擊之下,二質(zhì)點將會變形,且在最大變形產(chǎn)生時,二質(zhì)點將有相同的速度(如圖2所示)。隨后,將發(fā)生所謂的回復(fù)期,在此期結(jié)束后,此二質(zhì)點是否回復(fù)其原始形狀或產(chǎn)生永久變形,與沖擊力的大小及質(zhì)點的材質(zhì)有關(guān)。若二質(zhì)點在回復(fù)期結(jié)束后的速度分別為v'A和v'B(如圖3所示)。在無任何沖擊外力之情況下,此二質(zhì)點系統(tǒng)之總動量是守恒的,表示為: 定義回復(fù)系數(shù)e=|v'B-v'A| / |vA-vB|。對完全塑性碰撞之兩質(zhì)點而言,e=0;而完全彈性碰撞,則e=1。另外,如圖4所示之兩質(zhì)點碰撞,稱為斜向中心碰撞,其回復(fù)系數(shù)e=|v'BX-v'AX| / |vAX-vBX|。