大多數(shù)工程結構物之設計,都使其只能承擔小的變形。此時應力(stress)σ,與應變(strain)ε,成正比,吾人可寫成:σ=Eε此一關系稱為虎克定律(Hooke's law),乃為紀念英國數(shù)學家Robert Hooke而命名。系數(shù)E稱為材料之彈性模數(shù),亦稱為楊氏模數(shù)(Young's modulus),后一名稱乃系紀念英國科學家Thomas Young而命名。因為應變ε系一無因次量,故彈性模數(shù)E具有與應力σ之同樣單位。