1.依能量概念:任一系統(tǒng),若其輸出能量,不是其輸入能量的線性函數(shù)。則該系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。2.依動(dòng)力概念:任一振蕩系統(tǒng),其恢復(fù)力與其形變非為線性關(guān)系,或其阻尼力與速度非為線性關(guān)系時(shí),或同時(shí)有這二個(gè)情形時(shí),則讓振蕩系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。