誤差分析
【誤差分析】是什么意思
根據(jù)量測儀器的誤差源(error source)，可以計(jì)算出量測結(jié)果的誤差量；反之，根據(jù)所容許的誤差量，可倒過來求取量測儀器的精度需求，此步驟稱為誤差分析。誤差分析在慣性導(dǎo)引系統(tǒng)（inertial guidance system，簡稱IGS）之設(shè)計(jì)與研制上是一項(xiàng)很重要的技術(shù)。IGS 之主要量測儀器為加速儀(accelerometer)與陀螺儀(gyro)，兩者各有多項(xiàng)的誤差源；加速儀的主要誤差源有比例因數(shù)(scale factor)誤差、非線性誤差、歸零誤差、原差(bias error)、偶聯(lián)誤差、輸入軸偏差等；陀螺儀的誤差源主要有質(zhì)量不平衡(mass unbalance)、漂移(drift)、溫度感應(yīng)誤差、非等彈性(anisoelasticity)等；而兩者在組裝成慣性量測組（inertial measurement unit，簡稱IMU）時(shí)還有安裝誤差與計(jì)算誤差；另外在實(shí)際運(yùn)用時(shí)尚有起始誤差(initial error)。而一個(gè) IGS 在使用上（例如太空導(dǎo)引用或飛彈導(dǎo)引用等）都有可容許的導(dǎo)引誤差，誤差分析的步驟先是導(dǎo)出誤差方程式，接著根據(jù)誤差傳播(error propagation)的原理求出每一個(gè)誤差源之單位誤差所會(huì)產(chǎn)生的誤差量，排出主要誤差源與次要誤差源，然后將容許之導(dǎo)引誤差量適當(dāng)?shù)胤峙涞礁髡`差源，求出各誤差源容許多少單位的誤差，以做為 IMU 設(shè)計(jì)與研制的依據(jù)。