在一靜力系統(tǒng)中,假設(shè)有一任意選定的極小位移,此種位移與真實位移不同,稱為虛位移。虛位移可為一線位移,也可為一角位移,分別以δr及δθ表之。虛位移的產(chǎn)生并不改變靜力系統(tǒng)上原有各力之效果。一靜力平衡系統(tǒng)所受外力因虛位移所作的功,稱為虛功。所謂虛功原理,乃作用于平衡狀態(tài)下質(zhì)點(或剛體)上各力,由于任意虛位移導(dǎo)致各力所作虛功之和為零。應(yīng)用虛功原理可分析結(jié)構(gòu)力學(xué)問題。